智能機器人學(xué)科發(fā)展報告來(lái)了！

一、引言

機器人系統以功能及系統實(shí)現為載體，通過(guò)自主或半自主的感知、移動(dòng)、操作或人機交互，體現類(lèi)似于人或是生物的智能水平；它能夠擴展人在尺度、時(shí)間、空間、環(huán)境、情感、智能以及精度、速度、動(dòng)力等方面所受到的約束和限制，并為人服務(wù)。

中國作為世界最大的機器人消費國，除了工業(yè)機器人連續 5 年成為世界最大的市場(chǎng)外，服務(wù)機器人的需求也增長(cháng)顯著(zhù)。各種各樣為了滿(mǎn)足不同需求的特種機器人、康復與助老助殘機器人、醫療輔助機器人等服務(wù)機器人，正在成為推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動(dòng)力。

二、主要成果

1. 仿人機器人技術(shù)不斷突破，進(jìn)入了國際領(lǐng)先行列

仿人機器人技術(shù)是智能機器人研究的熱點(diǎn)，也是一個(gè)國家機器人研究水平的標志。20 世紀90年代初到2000年，我國先后研制出多指關(guān)節靈巧手、雙足步行機器人和仿人機器人“先行者”，逐漸縮小了我國仿人機器人研究與世界先進(jìn)水平的差距?！笆濉逼陂g， 我國自主開(kāi)發(fā)了仿人機器人“匯童”，標志著(zhù)我國成為繼日本之后第二個(gè)掌握集機構、控制、傳感器、電源等于一體的仿人機器人技術(shù)的國家?！笆晃濉逼陂g，我國研制出國際 領(lǐng)先水平的五指靈巧手，實(shí)現了對多種形狀物體的識別、抓取和自主操作；攻克了仿生機器人動(dòng)力學(xué)穩定控制、高性能手臂一體化部件設計制造、自主實(shí)時(shí)控制操作系統研發(fā)、高速視覺(jué)識別算法等核心技術(shù)，實(shí)現了具有高度感知與運動(dòng)控制能力的仿人機器人乒乓球對抗，保持了國際領(lǐng)先地位。

2. 從6000米無(wú)纜自治機器人到7000米載人深潛器，水下機器人取得重大成就

海洋資源勘探和開(kāi)發(fā)是國際激烈競爭的焦點(diǎn)問(wèn)題之一，水下機器人是海洋資源勘探和開(kāi)發(fā)的重要工具。20 多年來(lái)，我國水下機器人不斷發(fā)展，從 1000 米無(wú)纜自治機器人到 6000 米無(wú)纜自治機器人，再到 7000 米載人深潛器，水下機器人取得了重大成就。我國成功地研制出首臺6000 米無(wú)纜自治機器人“探索號”，并在太平洋深水處進(jìn)行了大洋探測實(shí)驗。深海試驗表明，“探索號”主要技術(shù)指標達到國際領(lǐng)先水平，標志著(zhù)我國成為繼美、俄、法、英、日之后，擁有整套深潛探測技術(shù)能力的少數國家之一。2002年，我國啟動(dòng)了7000 米載人深潛器“蛟龍號”的研制工作，其工作范圍可以覆蓋全球海洋區域的99.8%。2012 年，蛟龍號圓滿(mǎn)完成 7062 米的下潛任務(wù)，標志著(zhù)我國在深海高技術(shù)領(lǐng)域達到了領(lǐng)先國際的先進(jìn)水平。

3. 智能化工程機械從單機產(chǎn)品到機群作業(yè)和遠程維護，引領(lǐng)了工程機械行業(yè)技術(shù)升級

開(kāi)發(fā)以機器人技術(shù)為核心的智能化工程機械，是促進(jìn)工程機械產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要手段。在國家重大科技專(zhuān)項和“863”計劃等的支持下，工程機械行業(yè)骨干企業(yè)包括徐工、三一、中聯(lián)、山河、柳工、廈工、天工等重點(diǎn)研發(fā)了一批單機智能化、機群智能化工程機械產(chǎn)品，建立了工程機械遠程智能維護系統，為引領(lǐng)工程機械產(chǎn)品技術(shù)升級和提升工程機械行業(yè)競爭力做出了重要貢獻。

4. 開(kāi)發(fā)出工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，推動(dòng)了工業(yè)機器人示范應用和產(chǎn)業(yè)化

工業(yè)機器人作為制造業(yè)的重要基礎裝備，“九五”期間，我國掌握了工業(yè)機器人的設計和集成技術(shù)，研制出弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、切割機器人、仿型噴涂機器人、平面關(guān)節型裝配機器人、直角坐標型裝配機器人、移動(dòng)搬運機器人、移動(dòng)包裝機器人等一批國產(chǎn)工業(yè)機器人系列產(chǎn)品?！笆晃濉逼陂g，研制出 30 臺 165 kg 和 2 臺 210 kg 點(diǎn)焊機器人產(chǎn)品并成功應用于奇瑞汽車(chē)焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，國產(chǎn)弧焊機器人、移動(dòng)搬運機器人、包裝搬運機器人等達到國外同類(lèi)產(chǎn)品的先進(jìn)水平。2010 年，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售幾百臺套，帶動(dòng)幾百億元的國產(chǎn)機器人自動(dòng)化成套生產(chǎn)線(xiàn)銷(xiāo)售額，走出了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的第一步。

5. 特種機器人從無(wú)到有，特種機器人品種和應用不斷壯大

特種機器人通常指工作在非結構環(huán)境下作業(yè)的機器人，始終是智能機器人技術(shù)研究的重點(diǎn)。我國特種機器人從無(wú)到有、品種不斷豐富、應用領(lǐng)域不斷拓展，奠定了特種機器人產(chǎn)業(yè)化的基礎。20 多年來(lái)，我國先后研制出一大批特種機器人，并投入使用，如輔助骨外科手術(shù)機器人和腦外科機器人成功用于臨床手術(shù)，低空飛行機器人在南極科考中得到應用，微小型探雷掃雷機器人參加了國際維和掃雷行動(dòng)，空中搜索探測機器人、廢墟搜救機器人等地震搜救機器人成功問(wèn)世，細胞注射微操作機器人已應用于動(dòng)物克隆實(shí)驗，國內首臺腹腔微創(chuàng )外科手術(shù)機器人進(jìn)行了動(dòng)物試驗并通過(guò)了鑒定，反恐排爆機器人已經(jīng)批量裝備公安和武警部隊等。

三、國內外發(fā)展比較與趨勢

（一）國內外發(fā)展比較

1. 工業(yè)機器人

中國已經(jīng)成為全球第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)，但是從國內外產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)結構、應用領(lǐng)域、應用行業(yè)、應用類(lèi)型等方面細致比較，當前國內外的機器人產(chǎn)品存在顯著(zhù)差異，國外機器人在高端應用領(lǐng)域占據著(zhù)絕對優(yōu)勢。在核心零部件生產(chǎn)方面，目前全球機器人行業(yè)，75% 的精密減速機被日本的 Nabtesco 和 Harmonic Drive 兩家公司壟斷；而交流伺服電機及控制器基本被日本、德國、美國壟斷，我國機器人關(guān)鍵部件不具備競爭力。 從機器人使用密度上來(lái)看，我國目前工業(yè)機器人使用密度仍然遠遠低于全球平均水平，離日本、韓國、德國等發(fā)達國家更是有很大差距。

2. 特種機器人

旋翼飛行機器人（無(wú)人機）作為一種具有代表性的特種機器，一直備受關(guān)注。在民用領(lǐng)域，與美國相比中國的無(wú)人機企業(yè)數多于美國，中國無(wú)人機企業(yè)以研發(fā)制造為主，而美國無(wú)人機企業(yè)主要進(jìn)行創(chuàng )新服務(wù)；在軍用領(lǐng)域，歐美無(wú)人機系統及技術(shù)的研究具有代表性。2016 年國家地區或軍方新發(fā)布的四個(gè)具有代表性的無(wú)人機發(fā)展戰略或路線(xiàn)圖分別為：丹麥的國家無(wú)人機發(fā)展戰略、歐洲通用無(wú)人機項目——“歐洲中空長(cháng)航時(shí)無(wú)人機系統”（MALE RPAS）項目定義研究、美國空軍《小型無(wú)人機系統飛行計劃：2016 — 2036 年》以及美國海軍無(wú)人系統路線(xiàn)圖。

水下機器人方面，據不完全統計，到 2009 年年底，大約有 461 個(gè)型號近 6000 臺遙控水下機器人在運行，全球有超過(guò) 300 家專(zhuān)業(yè)從事遙控水下機器人研制、生產(chǎn)和售后服務(wù)的企業(yè)。我國在 6000 米無(wú)纜自治機器人、7000 米載人深潛器水下機器人研究方面比肩美國、日本、法國等國家，達到國際領(lǐng)先水平；我國水下滑翔機創(chuàng )造的 91 天續航時(shí)間和 1884 千米續航距離，使我國成為繼美國之后第二個(gè)具有跨季度的自主移動(dòng)海洋觀(guān)測能力的國家。

3. 服務(wù)機器人

在康復機器人方面，國際上具有代表性的研究機構及成果包括法國 KINETEC 公司推出的 Maestra 便攜式手指康復機器人、冰島的 Ossur 公司研發(fā)的多種假肢、比利時(shí)布魯塞爾大學(xué)的踝關(guān)節假肢 AMP-Foot、英國的 i-Limb 靈巧手、日本 Nabco 公司的 NI-C411 假肢腿、意大利巴勒莫大學(xué)的 SmartLeg 智能假肢腿等。在家政服務(wù)機器人方面，美國雖然對服務(wù)機器人的研究投入沒(méi)有日本多，但產(chǎn)業(yè)化和公司運作做得很成功，在產(chǎn)品定位與開(kāi)拓方面做得比日本和韓國出色，培育了像 iRrobot 和 WOWWEE 這些專(zhuān)門(mén)做機器人的公司。而日本 NEC 公司開(kāi)發(fā)的伴侶機器人 PaPeRo、ZMP 公司設計生產(chǎn)的 Nuvo 管家機器人、日本 NEC 公司開(kāi)發(fā)了伴侶機器人 PaPeRo 都具有代表性。

中國服務(wù)機器人市場(chǎng)規模不斷擴大，服務(wù)機器人相關(guān)專(zhuān)利申請數量持續高速增長(cháng)，但個(gè)人 / 家庭類(lèi)相關(guān)專(zhuān)利較少。我國目前在服務(wù)機器人領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)還有待成熟，在關(guān)鍵零部件和機器單體方面和國外還存在較大差距。雖然在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研究我國起步晚，但是在 2015 年提出的《中國制造 2025》規劃綱要中，已經(jīng)明確將服務(wù)機器人列為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。

（二）智能機器人發(fā)展趨勢

1. 傳感技術(shù)發(fā)展迅速

作為機器人基礎的傳感技術(shù)有了新的發(fā)展，各種新型傳感器不斷出現，例如：超聲波觸覺(jué)傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動(dòng)傳感器，以及具有工件檢測、識別和定位功能的視覺(jué)系統等。多傳感器集成與融合技術(shù)在智能機器人上獲得應用。單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿(mǎn)足智能機器人系統獲取全面、準確環(huán)境信息以提升決策能力的要求。采用多傳感器集成和融合技術(shù)，可利用傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統具有容錯性，保證系統信息處理的快速性和正確性。

2. 運用模塊化設計技術(shù)

智能機器人和高級工業(yè)機器人的結構要力求簡(jiǎn)單緊湊，其高性能部件，甚至全部機構的設計已向模塊化方向發(fā)展；其驅動(dòng)采用交流伺服電機，向小型和高輸出方向發(fā)展；其控制裝置向小型化和智能化發(fā)展，采用高速CPU和32 位芯片、多處理器和多功能操作系統， 提高機器人的實(shí)時(shí)和快速響應能力。機器人軟件的模塊化簡(jiǎn)化了編程，發(fā)展了離線(xiàn)編程技術(shù)，提高了機器人控制系統的適應性。

在生產(chǎn)工程系統中應用機器人，使自動(dòng)化發(fā)展為綜合柔性自動(dòng)化，實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的智能化和機器人化。近年來(lái)，機器人生產(chǎn)工程系統獲得不斷發(fā)展。汽車(chē)工業(yè)、工程機械、建筑、電子和電機工業(yè)以及家電行業(yè)在開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，引入高級機器人技術(shù)，采用柔性自動(dòng)化和智能化設備，改造原有生產(chǎn)手段，使機器人及其生產(chǎn)系統的發(fā)展呈上升趨勢。

3. 微型機器人開(kāi)發(fā)有突破

微型機器和微型機器人為 21 世紀的尖端技術(shù)之一。我國已經(jīng)開(kāi)發(fā)出手指大小的微型移動(dòng)機器人，可用于進(jìn)入小型管道進(jìn)行檢查作業(yè)。預計將生產(chǎn)出毫米級大小的微型移動(dòng)機器人和直徑為幾百微米的醫療機器人，可讓它們直接進(jìn)入人體器官，進(jìn)行各種疾病的診斷和治療，而不傷害人的健康。微型驅動(dòng)器是開(kāi)發(fā)微型機器人的基礎和關(guān)鍵技術(shù)之一。它將對精密機械加工、現代光學(xué)儀器、超大規模集成電路、現代生物工程、遺傳工程和醫學(xué)工程產(chǎn)生重要影響。微型機器人在上述工程中將大有用武之地。

4. 新型機器人開(kāi)發(fā)有突破

顯遠或遙現（telepresence或telexistance），被稱(chēng)為臨場(chǎng)感。這種技術(shù)能夠測量和估計人對預測目標的擬人運動(dòng)和生物學(xué)狀態(tài)，顯示現場(chǎng)信息，用于設計和控制擬人機構的運動(dòng)。

虛擬現實(shí)（virtual reality，VR）技術(shù)是新近研究的智能技術(shù)，它是一種對事件的現實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計算機圖形學(xué)技術(shù)、多傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現實(shí)技術(shù)可應用于遙控機器人和臨場(chǎng)感通信等領(lǐng)域。例如，可從地球上對火星探測機器人進(jìn)行遙控操作，以采集火星表面上的土壤。

形狀記憶合金（SMA）被譽(yù)稱(chēng)為智能材料。SMA 的電阻隨溫度的變化而改變，導致合金變形，可用來(lái)執行驅動(dòng)動(dòng)作，完成傳感和驅動(dòng)功能?？赡嫘螤钣洃浐辖穑≧SMA）也在微型機器人上得到了應用。

多自主機器人系統（MARS）是近年來(lái)開(kāi)始探索的又一項智能技術(shù)，它是在單體智能 機器發(fā)展到需要協(xié)調作業(yè)的條件下產(chǎn)生的。多個(gè)機器人具有共同的目標，完成相互關(guān)聯(lián)的動(dòng)作或作業(yè)。MARS 的作業(yè)目標一致，信息資源共享，各個(gè)局部（分散）動(dòng)作的主體在全局環(huán)境下感知、行動(dòng)、受控和協(xié)調，是群控機器人系統的發(fā)展。在諸多新型智能技術(shù)中， 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的識別、檢測、控制和規劃方法的開(kāi)發(fā)和應用占有重要的地位?；趯?zhuān)家系統的機器人規劃獲得新的發(fā)展，除了用于任務(wù)規劃、裝配規劃、搬運規劃和路徑規劃外，還用于自動(dòng)抓取方面。

5. 移動(dòng)機器人自主性逐步提高

近年來(lái)，對移動(dòng)機器人的研究受到重視，自主式移動(dòng)機器人是研究最多的一種。自主機器人能夠按照預先給出的任務(wù)指令，根據已知的地圖信息做出全局路徑規劃，并在行進(jìn)過(guò)程中，不斷感知周?chē)植凯h(huán)境信息，自主地做出決策，引導自身繞開(kāi)障礙物，安全行駛到達指定目標，并執行要求的動(dòng)作與操作。移動(dòng)機器人在工業(yè)和國防上具有廣泛的應用前景，如清洗機器人、服務(wù)機器人、巡邏機器人、防化偵察機器人、水下自主作業(yè)機器人、飛行機器人等。

四、需求與展望

（一）智能機器人發(fā)展的重點(diǎn)方向

首先，針對工業(yè)機器人系統，重點(diǎn)發(fā)展面向裝備制造業(yè)的 6 類(lèi)機器人系統，包括新一代與人合作型機器人系統、自動(dòng)導引機器人系統、焊接機器人系統、激光加工機器人系統、真空機器人系統、潔凈機器人系統等的研發(fā)。

其次，在特種機器人類(lèi)別中，優(yōu)先發(fā)展旋翼飛行機器人、水下機器人、空間機器人等幾種具有先發(fā)優(yōu)勢的特種機器人。

再次，在服務(wù)機器人類(lèi)別中，優(yōu)先發(fā)展面向醫療的脊柱微創(chuàng )手術(shù)機器人系統、面向康復的手部康復及行為輔助機器人系統、面向助殘的智能假肢機器人系統以及面向老年維護的家政服務(wù)機器人系統等 4 種機器人。

最后，面向工業(yè) 4.0 新型制造體系的需求，研發(fā)智能化設備與裝置、全覆蓋管控一體化網(wǎng)絡(luò )、新型數據采集與監控系統、分布式智能控制系統、智能決策與管理系統、支撐制造產(chǎn)品全生命周期管理的信息服務(wù)平臺，研發(fā)面向航空、軍工、汽車(chē)、自動(dòng)化儀表、高端電子等典型行業(yè)的基于機器人的智能化柔性裝配和制造生產(chǎn)系統。

具體的機器人系統與相關(guān)應用行業(yè)及技術(shù)的關(guān)系如圖 1 所示。

（二）智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)

與各類(lèi)機器人系統相對應，我國發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)包括：

1. 機器人本體及關(guān)鍵零部件技術(shù)

面向未來(lái)智能機器人技術(shù)的發(fā)展需求，研究開(kāi)發(fā)伺服電機技術(shù)和減速機技術(shù)，研究開(kāi)發(fā)新型材料（形狀記憶合金、化合物等）技術(shù)、視覺(jué)和激光等新型感知技術(shù)，為智能機器人能力的進(jìn)一步提升提供原動(dòng)力。

2. 工業(yè)機器人技術(shù)

面向新工業(yè)革命的需求，研發(fā)下一代工業(yè)機器人及機器人操作系統，在柔順機電設計技術(shù)、非結構環(huán)境理解、實(shí)時(shí)認知技術(shù)、人機協(xié)同任務(wù)規劃技術(shù)、自適應與可重構裝配技術(shù)、安全性技術(shù)等方面進(jìn)行技術(shù)變革，通過(guò)大數據、云計算為代表的信息技術(shù)與機器人技術(shù)的融合，促進(jìn)機器人綜合能力的提升，實(shí)現與人的緊密協(xié)作，提升制造系統的智能化， 滿(mǎn)足新工業(yè)革命對個(gè)性化制造模式的要求，其核心技術(shù)路線(xiàn)圖如表 1 所示。

3. 特種機器人技術(shù)

發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權的海洋探測技術(shù)，研發(fā)面向資源勘探、捕撈救援、環(huán)境監測等需求的系列化海洋裝備，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提供我國在深遠海國際競爭中的技術(shù)支撐與能力保障；研發(fā)國防建設急需的無(wú)人化機器人裝備，包括面向海陸空單一環(huán)境和多棲環(huán)境的無(wú)人偵查及作戰機器人系統、增強單兵能力的助力機器人、智能光電系統等；研發(fā)面向極地科考、核電站巡檢、空間科學(xué)實(shí)驗等需求的特種機器人系統，其核心技術(shù)路線(xiàn)圖如表 2 所示。

4. 服務(wù)機器人技術(shù)

研究開(kāi)發(fā)可在特定環(huán)境下（如家庭、醫院、賓館等）為非專(zhuān)業(yè)人員提供服務(wù)的智能機器人技術(shù)。針對醫療服務(wù)機器人，為了豐富傳統醫療康復手段、提升醫療康復水平，研究高靈巧度的操作手臂、基于醫學(xué)影像引導的手術(shù)操作系統、基于傳感器的健康數據自動(dòng)采集系統、定量診斷和評估系統、機器人行為的安全保障系統，研制專(zhuān)科型手術(shù)機器人、康復機器人、穿戴式智能假肢機器人系統、特殊需求人群的個(gè)性化護理機器人、人體腔道介入機器人等，其核心技術(shù)路線(xiàn)圖如圖 4 所示。

此外，與機器人相關(guān)的技術(shù)培訓、基礎教育等相關(guān)內容也是未來(lái)機器人技術(shù)發(fā)展的重要內容。

5. 共融機器人技術(shù)

近幾年來(lái)，隨著(zhù)世界發(fā)達國家紛紛將機器人作為國家計劃進(jìn)行了細致的梳理和規劃， 對于智能機器人技術(shù)發(fā)展趨勢的分析與預測在全世界得到了熱烈討論。美國于 2011年啟動(dòng)的先進(jìn)制造伙伴計劃（the Advanced Manufacturing Partnership，AMP）中明確指出：“下一代機器人將與人類(lèi)操作者緊密合作，為產(chǎn)業(yè)工人、健康服務(wù)者、士兵、手術(shù)醫生以及宇航員等完成復雜任務(wù)提供新的能力”，這是迄今為止國家級計劃中對下一代機器人功能內涵的最清晰描述。歐盟在第七框架計劃（2007 — 2013）中歸納出下一代機器人的核心特征：安全、自主的“人—機器人—物理世界”的交互，并給出了其所包含的 7 方面共性關(guān)鍵技術(shù)。在 2013 年 4 月德國推出的工業(yè) 4.0 計劃中也明確指出，智能工廠(chǎng)、智能生產(chǎn)是第四次工業(yè)革命的主題；而這種“智能”的物理實(shí)體就是機器人，通過(guò)智能機器人、機器設備以及人之間的相互合作，提高生產(chǎn)過(guò)程的智能性。

除了上述國家級的規劃，作為傳統工業(yè)機器人的使用大戶(hù)、也是使用期最長(cháng)的用戶(hù)， 美國通用汽車(chē)公司（GM）給出了下一代機器人的發(fā)展期望。GM 明確指出，下一代制造業(yè)的使能技術(shù)是具有人的能力的機器人。

2008 年起，中國科學(xué)院開(kāi)始組織全院力量論證新一代機器人技術(shù)的發(fā)展方向，經(jīng)過(guò)五年的調研、討論與總結，提出未來(lái)的新一代智能機器人系統應該從更多方面模仿人，尤其是，機器人與人之間應該更多地表現出一種和諧共存、優(yōu)勢互補的合作伙伴關(guān)系，即與人共融是新一代機器人系統的最本質(zhì)特征。2016 年，國家自然科學(xué)基金委發(fā)布了“共融機器人基礎理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計劃，旨在推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的基礎研究和應用研究。

五、結束語(yǔ)

信息技術(shù)的快速發(fā)展，促使工業(yè)機器人必須提高運動(dòng)能力和快速編程能力，實(shí)現快速高精度的三點(diǎn)定位；人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，為機器人提供強大的“后腦”，促進(jìn)其智能水平的提高；材料科學(xué)的發(fā)展，使機器人使用人造肌肉成為可能，制成所謂“軟件機器人”，帶來(lái)機器人領(lǐng)域的革命；與腦科學(xué)的結合，可以使機器人的一些行為直接受控于人；與生命科學(xué)的結合，將產(chǎn)生類(lèi)生命機器人。隨著(zhù)人工智能、大數據和機器學(xué)習等技術(shù)的涌現，能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其他機器人自然交互、自主適應復雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人，即共融機器人的概念被提出。未來(lái)，智能機器人必將朝著(zhù)共融機器人的方向發(fā)展，能與人合作的機器人將是理想的作業(yè)裝備，而與人共融的程度，將是機器人發(fā)展的一個(gè)重要坐標。

在智能機器人蓬勃發(fā)展的同時(shí)，我們應針對當前智能機器人發(fā)展現狀與趨勢，分析機器人技術(shù)與應用前景，明確機器人基礎領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展需求與面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰，尋求解決這些技術(shù)挑戰所需要的技術(shù)路徑與手段；橫向對比國外的相關(guān)發(fā)展戰略，結合我國社會(huì )發(fā)展現狀，制定符合我國國情的智能機器人發(fā)展路線(xiàn)圖，為后續智能機器人研究提供系統、明確的發(fā)展目標，為相關(guān)科技政策的制定提供政策建議，為相關(guān)項目的布局和規劃提供依據。